ABB機器人是工業上常用的、重要的交流傳動調速設備。因此，為保證其穩定、可靠地工作，合理的使用、維護尤其重要。列舉了幾例ABB ACS800系列機器人使用中發生的常見故障現象、原因分析及處理方法的維修案例。

        ABB機器人維修案例

       ABB機器人維修實例1 

       有一臺ABB ACS800-07-0320-3機器人，上電后控制盤上顯示：DC UNDERVOLT(3220)直流母線欠電壓故障。 

　　故障原因：直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。 

　　處理方法：檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復位即好，所以該故障為能復位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。如出現欠壓故障不能復位，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發此故障，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min)，再重新啟動變頻器。 

        ABB機器人維修實例2

        故障現象：有一臺ABB ACS800-02-0210-3機器人，上電后控制盤上顯示：ACS800 TEMP(4210)。 

　　故障原因：變頻器的IGBT溫度過高，故障跳閘極限為100％。由于車間現場環境溫度過高，配電室空調損壞或電機功率不符合所引起。 

　　處理方法：檢查環境條件；檢查通風狀況和風機運行狀況；檢查散熱器的散熱片，并進行灰塵清掃；檢查電機功率是否超過了單元功率。 

        ABB機器人維修實例3 

　　故障現象：有一臺ABB機器人ACS800-01-0016-3，上電后控制盤上顯示：CURUNBAL(2330)逆變單元中過高的輸出電流不平衡。 

　　故障原因：可能是由于外部故障(接地故障、電機故障、電纜故障等)或內部故障(損壞的逆變器元件)引起。 

　　處理方法：測量電機或電機電纜的絕緣電阻，檢查有無接地故障。